光线追踪 在光线追踪中，假设相机是个点而不是个矩形。然后将每个像素和相机相连并延长这条线，作为光线，这条线被称为“眼睛光线”。这根光线会和场景中的物体相交，记录下最近的交点。将交点与光源相连，判断能否被光源直接照到。使用着色器进行着色，写入该像素点的颜色值。 Whitted风格光线追踪 当光线与物体相交时，计算该光线的反射光、折射光。同时不断递归反…

网格细分 Loop细分 Loop细分只能对三角形的模型进行细分 引入新顶点 取每个三角形的每一个边的中点，并相互连接起来。 移动顶点 顶点分为新顶点和老顶点： 对于新顶点：新顶点所在边的两个老顶点分别乘\(\frac{3}{8}\)，再将该边所在三角形的另外两个顶点分别乘\(\frac{1}{8}\)，最后相加，即：\(\frac{3}{8}(A+…

贝塞尔曲线 贝塞尔曲线是由多个点确定一条曲线，其中，曲线一定经过第一个和最后一个点。 de Casteljau算法 假设有三个点\(b_0\)、\(b_1\)、\(b_2\)。 假设一个时间t，取值为\([0,1]\)。在时间t时，在线段\(b_0 b_1\)上取一点\(b_0^1\)，使得\(b_0 b_0^1:b_0^1 b_1=t:(1-t)…

隐式表示 几何的隐式表示，就是并不直接定义几何体的面，而是用函数来描述，即几何体上的点满足某种特定的关系。 可以很快速的找到某个点是否在几何体表面上或者内部、外部，但是只适用于简单的几何体，对于复杂的几何体，其函数将非常复杂，并且无法从函数直接看出几何体是什么。 显示表示 显示表示主要分为两种：直接给出每个点的坐标，或者通过参数映射。前者很好理解，…

插值 重心坐标 已知三角形三个顶点的坐标，那么三角形所在平面的任意一点都看看有用以下公式来表示：\((x,y)=\alpha A+\beta B+\gamma C\)且满足\(\alpha +\beta +\gamma=1\) 如果这个点在三角形内部，那么\(\alpha\)、\(\beta\)和\(\gamma\)都是正数。 由\(\alpha\…

着色频率 平面着色 即给每个三角形着色。 不适用平滑表明。 Gouraud着色 给每个三角形的顶点着色。平面的颜色由顶点颜色插值得到。 顶点的法线是由周围所有三角形平面的法线求平均得到，为了提高精度，会将每个三角形的面积作为权重求顶点法线。 冯着色 即给每个像素着色。 在每个三角形上插入法向量。计算每个像素的全阴影模型。 对比 当模型面数高时，三种…

漫反射 参数：观测方向 \(v\)法线 \(n\)光线方向 \(l\) 着色时是没有阴影的 光均匀地向四面八方散射，所有观察方向的表面颜色都相同。 光线照到表明的角度不同时，反射的亮度也不同，所以用公式 \(\overrightarrow{l}\cdot \overrightarrow{n}\) 来计算 光线衰弱 假设单位方向上单位面积的光照强度为…

抗锯齿 锯齿 锯齿就是采样瑕疵。 走样：锯齿反走样：抗锯齿 采样瑕疵的表现 1.锯齿 2.摩尔纹 3.车轮效应 瑕疵产生的原因 信号变化的太快，采样太慢 反走样的步骤 先将图像进行模糊，再进行采样 不能先采样，再模糊 频域 频域是描述信号在频率方面特性时用到的一种坐标系。自变量是频率，即横轴是频率，纵轴是频率信号的幅度，即通常说的频谱图。 傅里叶级…

概述 MVP变换的目的是将三维的场景，也就是相机看到的场景，转化到裁剪空间中，为光栅化将场景显示到屏幕上做准备。 MVP分别由Model矩阵，View矩阵，Projection矩阵三个齐次坐标矩阵构成。计算出MVP矩阵后并按顺序相乘，再将每个坐标依次乘MVP坐标，就能得到该坐标在裁剪空间中的坐标。 \(MVP=Projection\times Vi…

视锥 定义 宽度：\(width\)高度：\(height\) 近平面：\(zNear\)远平面：\(zFar\)垂直可视角：长方形上下中点与相机连线的角度，\(fovY\)(Vertical Field of View)宽高比：\(aspect\) 视锥体转换到视景体 需要计算出视景体的l,r,t,b,n,f信息由于在此之前的视图变换，视景体n、…