二维变换 线性变换 缩放 \(\begin{bmatrix}x^{\prime} \\y^{\prime}\end{bmatrix}=\begin{bmatrix}s_x & 0 \\0 & s_y\end{bmatrix}\begin{bmatrix}x \\y\end{bmatrix}\) 翻转 \(\begin{bmatrix…
向量 向量长度：\(\left | \overrightarrow{a} \right |\) 单位向量：\(\widehat{a}= \frac{\overrightarrow{a}}{\left | \overrightarrow{a} \right | }\) \(A=\begin{bmatrix}x\\y\end{bmatrix}\) \(…
-1、1 切换 f=-f; 0、1 切换 f=-f+1; 通用 a、b 切换 f=a+b-f;
简介 本文主要介绍如何在Browser js，即浏览器环境下，使用 HTML 连接MQTT服务器。 服务器使用EMQX为例。部分代码使用EMQX官方文档。 连接到MQTT服务器分为Websocket方式连接和Websocket TLS/SSL方式连接，使用EMQX的公共服务器的话是 Websocket 方式连接，使用EMQX的私有服务器为Webso…
简介 本文主要介绍如何使用 ESP8266 连接MQTT服务器，利用 PubSubClient 库，实现客户端与 MQTT 服务器的连接、订阅、收发消息等功能。服务器使用EMQX为例。部分代码使用 PubSubClient 库自带的示例。 连接到MQTT服务器分为TCP方式连接和TLS/SSL方式连接，使用EMQX的公…