视图变换 相机 相机的位置\(\overrightarrow{e}\) 相机的视线\(\widehat{g}\) 相机向上方向\(\widehat{t}\) 视图变换 将所有物品和相机进行移动，使得相机移动到标准位：相机处于原点，向-Z方向看，向上方向为Y 先将 \(\overrightarrow{e}\) 平移到原点，再将 \(\widehat{…
二维变换 线性变换 缩放 \(\begin{bmatrix}x^{\prime} \\y^{\prime}\end{bmatrix}=\begin{bmatrix}s_x & 0 \\0 & s_y\end{bmatrix}\begin{bmatrix}x \\y\end{bmatrix}\) 翻转 \(\begin{bmatrix…
向量 向量长度：\(\left | \overrightarrow{a} \right |\) 单位向量：\(\widehat{a}= \frac{\overrightarrow{a}}{\left | \overrightarrow{a} \right | }\) \(A=\begin{bmatrix}x\\y\end{bmatrix}\) \(…